东元伺服驱动器维修流程

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东元伺服驱动器驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，在功能上也比的变频强大很多，主要的一点可以进行的位置控制。通过控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），导语：变频器这个东西对于大家来说可能是比较陌生的，因为变频器在我们的日常生活中并不是很常见。变频器是一种很高科技很专业的东西，我们一般人根本无法使用它。市场上的变频器有很多的品牌，这些品牌的价格以及等都存在很大的差别。安川变频器就是市场上的一个变频器的品牌。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载平台。所以用户在选伺服电机的时候需要了解清楚服务商的技术实力。故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器、编码器损坏、位置不准、一通电就、一通电就跳闸、驱动器伺服器代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂。凌科自动化并与实践相结合才能技能。电路板入门阶段。首先要能够认识电路板中的每一个电子元器件、熟悉每一个电子元器件的作用特点、在电路图中及电路板上的代号等、应用、好坏检测等，然后还要电路板中的电路结构、特点、性能参数、故障机理等等。后常用仪器仪表、工具的使用，就可以开始电路板了。电路板阶段。这个阶段是电路板技能的一个阶段，主要体现在速度方面。这时要对电路板中各种电路结构的组成、工作原理、作用、故障诊断流程、等知识。电路板中各个电子元件的基本走线，可以根据实物绘制电路板工作原理图，能够分析的来龙去脉，电源的供给等。电路板实战阶段。这一阶段需要多动手一些各种发生故障的电路。

东元伺服驱动器流程以检测器触点的闭合状态，当闭合不良时，报出欠电压故障，避免充电电阻在运行中烧毁。如东元大功率变频器，即有此检测电路。本机电路也是如此。例一台CT18.5kW变频器上电后不工作。经检查这台变频器的整流桥充电电阻都是好的，但是上电后没有听到器声。因为这台变频器的充电回路不是利用可控硅而是靠器的吸合来完成充电的，因此认为故障可能出在器或控制回路以及电源部分，拆下器单独加24V直流电，器工作正常。继而检查24V直流电源，经仔细检查该电压是经过LM7824稳压块稳压后输出的，测量该稳压块已损坏，找一新品更换后上电工作正常。通常是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下。更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下，才能运行变频器。通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种状况。通常由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。解决是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件。通常是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放电路等。通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。空载输出电压正常。东元伺服驱动器选择凌科自动化，你的选择没有错。前缀字母后面的数字相同，大多数可以直接代换。但也有少数，虽数字相同，但功能却完全不同。例如，HA1364是伴音IC，而uPC1364是色IC；4558，8脚的是运算放大器NJM4558,14脚的是CD4558数字电路；故二者完全不能代换。⑶型号前缀字母和数字都不同IC的代换。有的厂家引进未封装的IC芯片，然后加工成按本厂命名的产品。还有如为了某些参数指标而改进产品。这些产品常用不同型号进行命名或用型号后缀加以区别。例如，AN380与uPC1380可以直接代换；ANTEADG5620等可以直接代换。非直接代换是指不能进行直接代换的IC稍加修改电路，改变原引脚的排列或增减个别元件等。n转速，f，简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制和变频器而定，这就是意义上的V/F控制。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的品牌的变频器都是采用这样控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。

东元伺服驱动器变频器体积比较小，但是也有4KW的功率，反应是没有显示，于是测量输入模块，发现断线了，再测量输出模块没有问题，阻值也正常，但是没有办法，小功率的输入输出模块是在一块的，有一组没有损坏的话也要更换，所幸这个变频器坏的是输入模块，在仔细测量其他的元件后，没有发现有问题，直接更换上模块就行了。如果输出模块坏的话，驱动电路也是会损坏了，需要驱动电路。客户的一台汇川变频器，型号是：MD320NT-1.5GG 故障是三相电压输出不平衡，没有代码出现，电机抖动，转不顺畅，测量输入模块没有短路损坏，测量输出模块没有短路损坏，阻值也正常，上380V交流电，启动运行，测量有三相输出确实是不正常，于是拆开来检测。它的是毋庸置疑的，但是由于种种原因，安川变频器也会出现一些问题。接下来小编就介绍一下安川变频器常见问题的。开关电源损坏：开关电源损坏是安川变频器常见的一个故障问题，这种问题的其实是很简单的。它的原因主要是开关电源**负载造成的，只要把开关电源到就可以了。OH过热：OH过热是所有的变频器都会出现的一个故障问题，OH过热的原因主要是因为变频器的使用时间太长，或者是它的散热器不能正常工作。我们只需要检查变频器的散热器是否损坏，或者是直接更换一个新的散热器就可以了。欠压故障：欠压故障一般不会出现，这种故障的原因主要就是输入电源缺少，解决的就是的输入电源，或者是检查一下看是否短路。凌科自动化技术含量很高，国外的伺服电机生产商为了垄断服务市场，采取了非的编码器或是非的安装，使伺服电机比较困难，形成了伺服电机是一门**的技术本领。伺服电机分为机械部分和电气部分。机械部分为轴承损坏更换。相对于普通电机的，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁较，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。电气部分主要为绕线、磁铁和编码器的。只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；