西门子功率单元维修排查方法

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西门子功率单元（1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；（2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；（3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中。为了进一步确定故障部位，时在接通的情况下，利用手轮少量Z轴(距离应控制在设定的允许跟随误差以内，防止出现跟随误差)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮的距离，方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。凌科自动化d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构负载能力。3，伺服电机没有带负载报过载，如何处理,① 如果是伺服Run(运行)一接入并且没有发脉冲的情况下发生：a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有不良或电缆破损。

西门子功率单元排查因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的；更换LM301后，机床恢复正常工作，故障排除。例5．CNC故障引起跟随误差**差故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS，6RA26**系列直流伺服驱动的数控滚齿机，开机后机床的Z轴，发生“ERR22跟随误差**差”。步过电机转速的选择对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，伺服电机在低速(每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大)，在高速状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。当然，有些工况需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻，电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下。2就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。西门子功率单元选择凌科自动化，你的选择没有错。交流伺服在位置控制下，可以接收三种控制信脉冲/方向，正/反脉冲，A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向)。5，交流伺服的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的，以便直接转动电机轴,。伺服电机转矩的选择伺服电机的保持转矩，近似于电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。步进电动机的物理结构，完全不同于交流，直流电机，电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小)，来选择哪种型号的电机。大致说来，扭力在以下，选择电机的机身直径或方度，单位：mm)，扭力在1N.m左右的，选择57电机较为。扭力在几个N.m或更大的情况下，就要选择等规格的伺服电机。1。

西门子功率单元检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X，Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查，测量各级，后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型LM348)不良引起的：更换后，机床恢复正常。这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请参数No.10，No.11，No.12，适当增益。(请参考《使用说明书》中关于增益的内容)2，交流伺服驱动器上电就出现22号，为什么,。凌科自动化5，上电后， 驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。处理：检查并供电电压。6，当电机转动时，LED灯闪烁1.故障原因：HALL相位错误。处理：检查电机相位设定开关(60,/120,)是否正确。 多数无刷电机都是120,相差。