840D SL数控系统工作台旋转抖动故障修理

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840D SL数控工作台抖动故障修理根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。例9．外部故障引起电动机不转的故障故障现象：一台配套SIEMENS 6M的进口立式加工中心，在换刀中发现刀库不能正常。分析与处理：通过机床电气原理图分析，该机床的刀库回转控制采用的是6RA**系列直流伺服驱 动，刀库转速是由机床生产厂家制造的“刀库给定值转换/定位控制”板进行控制的。凌科自动化九，伺服电机爬行现象大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的状态不良，伺服增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。

840D SL数控工作台抖动故障修理6RA26**系列直流伺服驱动的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，X轴测量错误”。分析与处理：故障分析同前例，但在本例中，利用示波器检查位置测量的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2，*Ual和*Ua2输出波形，发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)波形，发现Ie1，输入正确。例7．故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级测量前置放大器EXE601/5-F的，发现其中的一只LM339集成电压比较器不良；更换后，机床恢复正常工作。伺服电机停止转动时应如何修理,一：看伺服电机这边的命令脉冲累计有没有正确的递增值。二：看PLC是否有输出了，观察Q灯判断程序问题。三：PLC(或变换电路)是否输出与伺服电机相适应的电压。伺服电机的无自转现象是指当控制消失时，伺服电机会立即响应，停止转动，伺服电机的取决于控制。840D SL数控工作台抖动故障修理选择凌科自动化，你的选择没有错。对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25，R27，R21，偏移调节电阻R10，R12，R13，R15，R14，R12，以及LM301的输入保护二极管V1，V2，给定滤波环节R1，C1，R20，V14，速度反馈滤波环节的R27，R28，R8，R3，C5，R4等元器件，确认全部元器件均无故障。由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。6，在我们的数控铣床中使用的交流伺服工作在模拟控制下，位置由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因,这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交相序错误，形成正反馈而造成，可以采用以下处理：A.修改采样程序或算法。

840D SL数控工作台抖动故障修理没有固定的可以完全有效地排除它，通常凭和试验来寻找抗的措施。8，伺服电机为什么不会丢步,伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以可靠响应。9，如何考虑伺服的供电电源问题,目前，几乎所有产交流伺服电机都是三相200V供电，国内电源不同。例10．开机电动机即高速的故障 故障现象：一台与例268同型号的机床，在开机调试时，出现手动按下刀库回转按钮后，刀库即高速，机床。分析与处理：根据故障现象，可以初步确定故障是由于刀库直流驱动器测速反馈极性不正确或测速反馈线脱落引起的速度环正反馈或开环。测量确认该伺服电动机测速反馈线已连接，但极性不正确；交换测速反馈极性后，刀库恢复正常。凌科自动化22号是编码器故障，产生的原因一般有：A.编码器接线有问题：断线，短路，接错等等，请仔细查对；B.电机上的编码器有问题：错位，损坏等，请送修。3，伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办,。