FAGOR法格显示器维修

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	FAGOR法格显示器（1）一台配套FANUC7M伺服的加工中心，加工中，发现Y轴有振动现象。为了判定伺服故障原因，将机床操作置于手动，用手摇脉冲发生器控制Y轴进给，发现Y轴仍有振动现象。在此伺服检查下，通过较长时间的后，Y轴速度单元上OVC报亮。证明Y轴伺服驱动器发生了过电流，根据以上现象，分析造成伺服驱动器故障的原因如下：①伺服电动机负载过重；②机械传动不良；③位置环增益过高；④伺服电动机不良，等等。伺服时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机，经检查发现是伺服电机中2个电刷中有1个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起-轴的振动与过电流。伺服电机更换电机轴承与电刷后，机床恢复正常。（2）一台配套FANUC6ME伺服的加工中心。伺服故障为轴在运动时速度不稳，由运动到停止的中，在停止位置出现较大幅度的振荡，有时不能完成定位，必须关机后，才能重新工作。伺服分析与处理：仔细观察机床的振动情况，发现，X轴振荡较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环参数设定有关，如：增益设定过高、积分时间常数设定过大等。检查伺服的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在的范围，且与故障前的完全一致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进一步验证，伺服时在记录了原值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。在伺服检查的基础上，将参数与值重新回到原设定后，并对伺服电机与测量。首先清理了测速发电机和伺服电动机的换向器表面，并用数字表检查测速发电机绕组情况。检查发现，该伺服电动机的测速发电机转子与电动机轴之间的连接存在松动，粘接部分已经脱开；经重新连接后，开机试验，故障现象消失，机床恢复正常工作。步检查变频器的外观是否完好，包括指示灯是否运行正常，操作面板的任务控制功能是否完备，并仔细观察运行状态下的变频器外观，做好相应的记录工作；变频器时检查电压值、电流值是否**出允许值范围。以免发生变频器过载故障；变频器要跟踪监测变频器电流电压回路是否运行正常，如果发现异常状况，则要采取有效措施避免故障扩大化，尽量在的范围内快速排除变频器故障。第二步变频器时检查电源设备是否运行正常，基本线路是否存在损坏，确保线路运行始终处于状态；检查冷却机构造本身以及运行状态是否可靠，变频器是否在运行中受到油脂、灰尘的影响。如果油脂和灰尘积攒过多，会直接堵塞冷风机运行，变频器散热效果偏差，致使变频器温度异常升高，引发变频器运行故障。所以，变频器必须定期清理干净冷却机周边的灰尘和油污，确保冷却机顺畅排风。第三步在变频器时检测变频器在运行状态下的散热和导况，查看散热器是否运行正常。做好散热器的日常工作，清理散热器上的灰尘，防止因灰尘堆积影响变频器散热功能；在安装变频器时，要按照相关规范进行安装，选择在良好的运行区域内安装，恶劣对变频器运行产生的不利影响，尤其要避免将变频器安装在灰尘多、、带有腐蚀性的中。变频器检修工作只能以制度作为**基础，才能变频器检测的规范程度。因此，要完善变频器检测及检修制度。具体可以从以下几方面入手。首先，检测变频器的控制回路与保护回路的检查制度为例，在检查时要查看变频器运行时其输出电压是否处于一个相对平衡的状态。通常，制度规范中需要变频器技术人员使用数字式多用仪表整流型电压表检查程序上是否存在相应的异常。其次，变频器定期检查应作为制度的重要内容。定期检查的重点是对变频器日常运行中无法巡视的相应位置。变频器检测应细化定期检查的实际内容及检查周期，加强对底座、外壳、控制电路接线段子、充电指示灯等多个结构的检查，依据惯例对变频器的要求为依据，将检查周期、检查、判定基准、使用仪器、检查状况和检查位置等综合制成表格，以变频器点检工作的规范程度。后，变频器检查人员要将周检、月检有效结合起来，再去设置变频器的使用，这样才能将点检工作落实到位，从而不断变频器的使用性能。检查人员可以参考湿度，将变频器周围的湿度控制在40%～90%，并做好防漏电防护，尽量远离地面。防止返潮现象的出现。在变频器的逆变器模块的检查中，可以从变频器的多个端子着手，交换万用表的极性，然后对比检查其导通状况。如果数值与交换极性前的数值相差较小，那么整个逆变器模块相对，如果导通不够顺畅，那么就可以判断整个逆变器模块及整流桥模块存在故障。而检查变频器部件的寿命时，可以利用变频器携带的诊断进行输出，当对变频器的主电路的电容检测发现达到初始容量的85%时，就可以做出更换零件的判断，且其寿命输出功能也可以通过相应的技术进行确认，并判断变频器的故障问题。此类变频器技术通常是在所记录的零件寿命期将要结束时使用，所以在变频器中也要注重变频器部件检查的时效性。比如，在检查变频器的整流桥的，要将变频器的电路回路线拆下进行检查，在停机状态下使用指针式表进行检查。需要注意的是，在变频器检查之前，要保证直流电路滤波电容全部放完电。如果4次检测中，有一次检测电阻值相对较低，那么就可以证明变频器模块内部出现损坏状况。细化日常变频器检测，能针对变频器的实际应用状况，选择的变频器。首先，保证整体的外观及构造准确无误，且在安装操作上符合接线要求与接线；其次，认真测量与检查绝缘电阻，连续电路端子与接地端，以保证测量值更具有可参考性。变频器的过电流电压的保护功能检测属于重要的变频器检测内容，在进行变频器检测时，要加强对回路的模拟检测，以检验其回路是否能正确保护变频器的实际控制装置。并且让主回路元件能正常运行。其中，过电流的检测主要是利用向过电流施加负荷的，以模拟实际的过载状况，并且相应的值，在常规参数下，查看其过电流保护否能正确执行等。在确认其可靠性之后再进行切断，结束。此外，电源电压也是变频器检查中的重要内容，要确保主电路的电源电压处于电压值以内，这样才能变频器的实际使用需求。日常变频器检查与日常变频器是变频器使用寿命的重要工作。在日常变频器检查中，了解变频器的工作效率与工作性能，从而判断变频器是否存在异常状况。检查的内容主要包括变频器的运行声响、运行状态、冷却工作状态和温度状况等。变频器检查流程是：首先，检查变频器的湿度、温度、气体、温度和水漏痕迹；其次，利用听觉判断变频器的响声是否在合理范围内。在日常变频器中，要避免纸片、木屑等杂物掉入变频器中，因为这些细碎的杂物会附着在散热片上，使散热器出现散热，且长期附着也会造成电阻增大，散热受阻，内部温度。因此，要利用日常清理工作与降温工作来变频器的运行条件。变频器的状况外，电机的状况、变频器周围的温度情况、冷却风扇的使用状况和电流输入输出状况等都属于日常变频器点检工作范围内的任务。此外，还要加强保护回路的确认，避免变频器出现异常行为，切实将变频器的日常检查与工作落实到位。此外，日常清洁也是变频器顺利运行、寿命的重要措施。基于此，要利用**的清洁剂对变频器进行清洗。以保证变频器能充分发挥自身的使用性能。变频器过压故障是指变频器中间电路直流电压**过电压极限值。通常而言，引发该种故障可能与雷雨天气有关，在雷电的影响下，使得变频器电压过高而停止运行，此时变频器人员仅需短暂时间后再接通变频器电源即可。由于雷电是一瞬间的，因而雷雨天气对变频器的影响同样是短暂的。除去受雷雨天气影响外，变频器在驱动大惯性负载中，同样会引发过压故障，此时变频器人员需要对变频器减速时间参数予以处理，继而便可实现对过压故障的有效排除。变频器过电流故障是指输入变频器难以承受的电流，进而使得变频器难以运行，通常而言，倘若电流在变频器承受电流1/5以上时，便会引发停机问题。引发过电流故障时。变频器人员步要对变频器予以拆解处理，检测传感器损坏与否，倘若没有损坏，变频器完毕后进行重新启动即可；倘若变频器损伤，则应当进行更换。变频器输出端短路或主控板误触发等因素影响，使得变频器IGBT损坏、快速熔断器损坏，进而引发快熔断故障。这种这一故障，变频器人员可运用万用表检测变频器输入输出及P+/N端，倘若变频器检测结果显示IGBT损坏而整流模块正常，则可能是快速熔断损坏，通过更换快速熔断器仅可排除变频器故障。变频器短路故障指的是因为变频器内部器件短路而引发的故障。针对该种故障变频器，步要对变频器内部电路进行检测，倘若存在短路问题，可能是功率模块引发故障，从而对变频器驱动电路造成不利影响。针对该种情况，变频器人员仅需对功率模块修复驱动电路予以更换，便可实现对故障的有效排除，使变频器恢复正常运行。变频器过载故障指的是变频器运行电流**过额定值而引发的故障。在电网电压不足、加速时间短等原因影响下，较易引发变频器过载或者电机设备过载。通常而言，倘若加速时间不足，变频器人员可一定程度加速时间；倘若负载过重，变频器人员可更换更大功率的变频器及电机；另外，还应当防止在电网电压不足时运用变频器，适时对负载变频器开展检修，开展，保证变频器的有序运行。近年来，我们在伺服电机中发现其伺服电机出现多次同类故障，几经分析，找到问题所在，现记录分析，作为今后伺服电机之借鉴。故障及判断：X轴。屏幕显示坐标无限大，大大**出行程数据，当后，再运行X轴，开始时可慢速运转，很快又。改运行Y轴，一切正常，将Y轴马达拆下装在X轴上，运转正常，判断为伺服电机出问题。拆下伺服电机检查，编码器：由四根微型减速定轮轴及轴上线圈、小磁铁组成，伺服电机在运转时，通过该机构将转动角度电反馈给机床控制中心，与输入作对比，达到闭环检测指挥作用，将编码器拆下装到Y轴电机上，运转正常。伺服电机定子检查：无任何机械损伤，色泽正常，无异味，基本判断无问题。磁芯转子检查：外观无任何机械损伤，结构简单除磁芯外圈就是主轴，仔细观察发现主轴与磁芯之间有点痕迹，怀疑磁芯与主轴错位。将主轴放于支架上，用手握住磁芯转扭，出现磁芯与主轴松动，问题找到了，拆下磁芯重新粘接后，安装试机，OK。伺服电机分析：电机转子磁芯与主轴是用树脂胶接，慢速运转时，磁芯与主轴不错动，可以运行，当快速时，扭力大，磁芯与主轴错位，输入与反馈瞬间对比为无限大，固机床，屏显数据无限大。①由于磁芯很脆，拆开时需特别小心。②不可用火烧烤，以免产生退磁。③磁芯扇形块是N、S较间隔安装，块与块之间上胶不能太厚以免使内孔变大，影响与轴的粘结强度，或外经增大与定子发生扫场现象。④树脂胶配比要保证足够的干固期，不能用太多催干剂，以免胶质太脆，影响粘结强度。磁环消磁主要针对在伺服器中，由于在设计折弯机定位时。伺服驱动器的动力线和外部PLC的线并没有分开，伺服器所提出的解决办法。针对在伺服器中的源的种类，采用共模磁环。共模电流作用在线路和地线之间，电流在两条线上各流过二分之一且同向，并以地线为公共回路。共模磁环的原理主要是共模电感，它实质上是一个双向滤波器：一方面要滤除线上共模电磁，另一方面又要本身不向外发出电磁，避免影响同一电磁下其他电子设备的正常工作。伺服器中隔离变压器的，因隔离变压器则是由铁芯、铜线、引线等一些绝缘材料绕制而成。它是输入输出相互、没有公共线的一种变压器，区别于自耦变压器，隔离变压器广泛用于电子工业或工矿企业、机械设备中一般电路的控制电源、照明及指示灯的电源。电机输出所利用的伺服驱动器使用的隔离变压器进行抗处理时，把控制电源中的PLC电源与其他电源（动力电源，开关电源，其他继电器控制电源）隔开，也即是使一次侧与二次侧的电气完全绝缘，也使该回路隔离。另外，利用其铁芯的高频损耗大的特点，从而高频杂波传入控制回路。用隔离变压器使二次对地悬浮，只能用在供电范围较小、线路较短的。此时，伺服器对地电容电流小得不足以对人身造成。隔离变压器是一种1的变压器。初级单相220V，次级也是单相220V。或初级三相380V，次级也是三相380V。伺服器中隔离小电阻的的并不常见，也并不适用于所有的电路。本文在几种的上叠加，为了伺服器对控制器的从而影响屏的输出而提出的一种。采取在plc通讯之间加上125欧姆的电阻，同时在屏的通讯线之间加上同样阻值的电阻。宁茂变顿器的开关电源是采用二级自触式开关电源.通过高频变压器的次级线圈输出5v、12V、15V、24V等较低电压供CPU板驱动电路、变频器检测电路直流风扇等作电源用，开关电源在设计上采用精密稳压器什(AS431)两整开关管的占审比，幔而达到输出电压供CPU板怍工作电源用。在变频器通电后，除变频器指示灯亮外，变频器若无其它任何显示，此类故障一般是变频器控制电路的开关电源不工作影响开关电源工作牧态的可能原因一般是开关电源的起振条件丧失（起动电阻损坏）；变频器的大功率开关管(QM5HL-24)损坏及其AS431也是较*损坏的器件；若在使用中如听到刺耳的尖，这是脉冲变压器发出的，可能开关电源输出侧有短路故障，查变频器时从输出侧查找；另外变频器出现CPU控制端子无电压、直流12v或24V风扇不运转等现象，大都是开关电源出现故障。变频器内的丝损坏，是宁茂变频器中较常见的故障，变频器跳“SC”故障，一般IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的现象有电机抖动、三相电流不平衡或有显示却无电压输出等。引起IGBT模块损坏，一般由于电机或电机缆线损坏、驱动电路损坏从而变频器跳“SC”故障；也有变频器跳“SC”故障，而主回路其它元件没问题仅丝损坏，这主要是负载过重引起直流电流过大，但这类情况相对较少见。变频器的丝是快速熔断器件。它在主回路起作隔离作用，目的防止故障扩大，有的单位或个人为图一时方便或省钱，把损坏的丝用铜条硬接，这是很危险的。因此在变频器中，一定要按操作规程进行更换。当变频器出现“LE”故障时，首先变频器检查输入电源是否过低或缺相，若输入电源正常就查找主回路的整流单元是否有问题，若没有问题查找电压检测电路是否有问题，一般220V系列的变频器直流电压为310VDC左右，低于180VDC显示“LE”；400V系列的变频器直流电压一般为530VDC左右，低于380VDC显示“LE”，变频器检查电压检测电路的降压电阻是否出现故障；降压电阻故障一般是元件老化或印制板受潮引起等。当变频器在运行现“LFI”故障时。变频器时步检查电网电源，看电源是否低电压或是缺相。若正常就查整流模块、丝、器是否良好。如果整流模块损坏，下次上电变频器指示灯不亮和面板没显示；丝损坏，下次上电变频器指示灯亮面板显示“SC”，器有问题，一般在空载下运行正常，带负载继续跳“LEI”故障；若主回路正常，器也正常那便是直流电压检测电路上的降压电阻性能不所致。接地保护也是宁茂变频器常见故障。变频器首先要检查电机是否漏电或缆线是否绝缘，如果这些没问题，可能在电流传感器或电流检测电路上有故障，因其受湿度、温度等影响跳“GF”保护。上电显示“OC”保护，一般由IGBT模块损坏；驱动电路损坏；电流检测电路元件损坏。如电流传感器、运放等。在变频器中更换相应损坏元器件即可。“OH”保护也是宁茂变频器常见故障，主要原因有变频器周围温度过高、散热器风道不畅、风扇堵转或热敏开关性能不良等，变频器时视相应情况处理之。风光高压变频器时要比一般普通高压变频器的性能外，（1）高性能矢量控制，启动转矩大，转矩动态响应快调速精度高，带负载能力强，了设备运行的平稳性变频器故障率；（2）振荡技术，采用优越的电流算法，变频器时能有效地轻载电机电流的振荡，（3）快速飞车启动技术，特别适用于变频器检查后的重新启动，可实现变频器在0.1S之内从保护状态复位重新带载运行；（4）电网瞬时掉电重启技术，电网瞬间掉电可自动重启。可提供长60s的等待时间；（5）星点漂移技术，变频器检测到单元故障后，可在100us之内将单元旁路，执行星点漂移技术，保持输出线电压平衡，电压利用率；（6）工、变频无扰切换技术，该技术可多电机综合控制及大容量电机软启动的需要：可以实现大容量电机双向无扰动投切，能有效保证生产的正常进行；（7）输出电压自动稳压技术，变频器实时检测各单元母线电压，根据母线电压输出电压，从而实现自动稳压功能；（8）变频器故障单元热复位技术，若单元在运行中故障，且变频器对其旁路继续运行，此时可在运行中对故障单元进行复位，不必等变频器停机；（9）多种控制，可选择本机控制、盒控制、DCS控制，支持MODBUS、PROFIBUS等通讯协议。设定可以现场给定、通讯给定等，支持预设、加减速功能；（10）单元直流电压检测：变频器实时显示检测的直流电压，从而实现输出电压的控制，谐波含量，保证输出电压的精度，控制性能，并叮使保证运行人员实现对功率单元运行状况的把握；（11）单元内电解电容因采取了公司技术，可以将其使用寿命1倍；（12）具备突发相间短路保护功能，如果由于设备原因及其他原因造成输出短路，此时如果变频器不具备相间短路保护功能，将会重大，变频器时发生类似问题时能够立即变频器输出，保护设备不受损害，避免的发生；（13）限流功能：当变频器输出电流**过设定值，变频器将自动电流输出。避免变频器在加减速中或因负载突然变化而引起的过流保护，限度停机；①冬季发生的变频器外循环管线结冰的情况,在一次正常停机的时候由于停机时内循环是停止的B14关闭,从而外循环也停止。(当然定期变频器清理外循环水过滤器,也需要把外循环暂时关闭),由于电缆间没有空调等制热设备外循环水线结冰,从而不能开机延误了生产,从而造成了经济损失。对于一主要变频器预防措施就是在外循环水线上添加跨接阀,并在每次停机的时候及时打开外循环水的跨接旁通阀。保证水的流动,防止循环水冻凝。送电时则要及时的关闭,以免外循环的水没有经过热交换器,达不到散热的目的。从而、停机。②ABB变频器因水箱水位低跳闸。水冷变频器的内循环水线之间的街头是通过一个金属头进行连接的,而金属头和管线直接则是特殊设计的连接,这种连接具有连接简单密封性好的特点。但由于管线较硬,若管线以较大的角度晃动则会造成结合处漏水。当水箱的水位低于设定值时则变频器跳闸,生产停工。此种的变频器对策是:(1)加强巡检。(2)可以安装一个渗漏传感器。在ACS8000变频器的190.43组参数里有一个关于WtrCoolLeakage的设置组,在这里可以对一个渗漏传感器进行设置。从而能及早的发出,能有充裕的时间进行处理,防止非计划停工。③因变频器冷却水温度高跳闸ABB变频器,原因是外循环水的过滤器堵塞外循环水流量不能达到冷却需求。由于外循环水是整个厂区统一提供的循环水,所以对其水质无法进行,只能靠过滤器被动的进行,但是每次都是到停工的时候才去清理过滤器。若是生产比较,一个较长的时期不停工则会过滤器堵塞,从而可能发生变频器跳闸。此种变频器情况是一种比较严重的故障。的变频器解决办法是在外循环水线上再一套过滤,这样可以两套交替运行,从而可以对其中一套进行定期的清理而不必等生产停工。还有就是在现有基础上进行定期清理,每次清理时让循环水经过旁路变频器。但是这种要求变频器清理要快不然会变频器内的过滤器堵塞。水冷变频器日常分每日的巡检和定期的清理。每日的变频器巡检就是在控制盘看水温、水压、和电导率是否在正常范围内;并打开水冷柜的柜门看水位是否正常,是否有渗漏以及内部电机的运行情况。定期变频器清理,就是在计划停工的时候或长时间的非计划停工的时候及时对外循环水的过滤器进行清理。在变频器中要对变频器服务人员会定期对变频器的整个循环进行检测以确定运行情况。比如:内循环的滤网和离子交换器由于不能进行清理,只能采取定时更换的(每3年更换一次)。数控机床五坐标加工中心，数控是SIEMENS840D。A轴与U轴是带动工作台的两个轴，当工作台翻转时A轴出现上述，对调A轴与U轴伺服驱动，故障现象依旧，对调A轴与y轴的连接电缆线依旧，在西门子840D中，在诊断页面下，服务，观察A轴与U轴电机的温度，电流状态，没有发现问题，拆开挡板，用手模A轴电机时感觉有震动的现象。并伴随轻微的声响，经专业厂家对A轴伺服电机检测证明是电机三相有轻微短路，A轴转动一会就发出，A轴伺服电机后，故障。数控FPT四坐标加工中心，数控是SIEMENS840D。工作台转动时即B轴偶尔出现上述，，再转B轴又正常了。后来B轴一运行就是出现上述，且B轴转不动。伺服电机检查如下：1更换B轴伺服模块，故障没有排除，证明B轴伺服模块没有问题，调出显示屏内诊断画面，按“服务”软键显示，B轴伺服电机负载大，温度高，将B轴伺服电机与转台拖开，B轴伺服电机运行正常，检查B轴电机抱闸，电气松开没有问题，说明松开压力正常，下电后，机械盘转台，转台一点也不动。断定机械包闸卡死，拆下转台后确定B轴抱闸一直处于状态。数控四坐标加工中心，数控是SIEMENS840D。开机后，Y轴出现上述，使用替换法进行伺服检查将Y轴伺服模块与X轴伺服模块对调后，故障现象转移到X轴，说明发生故障的原因在Y轴伺服模块中。再将Y轴伺服模块中的通讯板即轴卡对调后，相同的故障现象出现在X轴上，由此断定故障点在X轴伺服模块中的通讯板上。由于德国AMK伺服电机结构复杂、拆卸困难，精度高，目前大部分企业均采用更换式法，更换下来的伺服电机直接报废处理，一台电机少则上万，多则近十万，成本较高。例如一台HAUNIPTOTOS-M5**卷烟设备有AMK伺服电机四五十个，随着设备使用年限的。伺服电机故障与费用呈递增趋势。对实际AMK伺服电机进行故障分析，依据实际情况统计，大部分伺服电机均是由于长期运行，轴承生锈或磨损而造成速度、位置失控或转矩过大。对伺服电机拆解更换其轴承，再运用AipexPro对轴编码器的零位进行校准，使空载及负载转矩均在额定转矩范围内。采用适当的拆解伺服电机，更换轴承。具体伺服电机拆解步骤为：打开端盖—做好相对位置标记后再取下轴编码器—做好相对外置标记后取下轴编码器线圈--电机转子部分--用H型车床压出旧轴承--用轴承安装套件将新轴承安装到位--将电机转子部分装回--将轴编码器线圈按标记装回--将轴编码器按标记装回--将端盖装回。将110V直流电源接入电源母线；将24V直流电源接入刹车端；将伺服电机接入控制器电机输出端子；将伺服电机轴编码线接入控制器接口；将温度传感器接入温度传感器接线端子。硬件平台搭建完成。使用AipexPro进行伺服电机调试轴编码零位，使得伺服电机转矩要求。具体步骤如下：端口设置：将电脑与控制器连接。重启AipexPro。登陆，读取所有项目（控制器参数等）。设置伺服电机型号，并读取伺服电机参数。控制器使能参数32978改为32904，来源参数32796改为0。复位所有错误。设置伺服电机手动控制的相关参数。观察伺服电机运转时的转矩，根据转矩轴编码器的方向。使转矩要求。经过轴承更换并调试后原本发生滞后故障的AMK伺服电机，进过伺服电机后转矩可以达到参数所要求的大小，可以继续用于各种，伺服驱动机器部件的准确可靠运行。更换轴承的成本仅几十元，大大了伺服电机更换成本。故障现象：变频器没有任何显示而且伴有刺耳的噪声、检测控制端子没有电压、DC24V的风扇不工作。现象分析：根据以及变频器检测得出刺耳噪声的的原因在于开关电路发生短路进而脉冲变压器发出噪声，较有可能是开关电源在使用中应损坏所致。解决措施：根据变频器开关电源的型号更换同类开关电源，其他元器件如有损坏一起更换。因为当确定为开关电源损坏时，如果开关管已损坏。其他元件很可能连带损坏，要逐个进行检查，将损坏的元件换好后，试机前将电源的负载断掉，接上假负载，以免修好的电源输出电压过高而烧坏主板。故障现象：客户使用中表示是变频器报“SC”过流问题，不能运行，经过变频器人员检测后，综合多方面因素以及数据显示为变频器发生故障不能运行，对变频器内部检查进一步确定为变频器IGBT模板应发生损坏所致。故障处理：现场更换变频器IGBT模板，通电后运行，检测没有问题，电梯恢复正常运行在此处理中，需要注意的是除了过电流故障之外，电机抖动，三相电流、电压不平衡，有显示却无电压输出，这些现象的发生都有可能是由于IGBT模块损坏造成的。数控定梁龙门铣床装配西门子840D数控。机床住加工中，会不定期出现“300608”轴Z驱动3速度控制输出受到”“轴Z定位监控”。当机床处静止工作状态**过一定时间时，会出现"300614"轴Z驱动伺服电机**温”。现场可以利用西门子840D数据伺服的诊断监控页面，对轴Z的工作情况进监测，轴Z在运动中，伺服电机检测发现电流达到50%~60%，当轴Z处于静止状态时，电流在0~90%波动，而伺服电机温度则随着电流的逐渐升高，当温度升高到100℃，西门子伺服电机诊断要从两方面入手：电气方面诊断及和机械方面诊断与。伺服电机中因电气上的原因造成电机**温的比较多、如电机或电缆绝缘不良、电机内部线圈短路。（1）伺服电机要依次检查功率模块、电缆电机的连接线、端子、插头是否良好，有无虚接情况.排除缺相的可能性。（2）检査轴Z电机电枢和电缆的绝缘情况。利用ZC25B-3型500V兆欧表，对伺服电机检测电枢绕组与机壳之间的绝缘电阻，及电缆导线对地绝缘进行检査.绝缘性能良好用数字万用表测量电枢相间电阻值.阻值平衡。（3）伺服电机检查驱动器参数增益是否适当。备份现有NC、PLC数据，然后对轴Z参数MD32200位置环增益参数、MD32300轴的加速度参数、MD1000电流环时间常数、MD100速度环时间常数进行重新设置，故障现象无明显好转，再利用840D的自带的、对轴Z驱动器参数进行。电机电流依然没有。（4）伺服电机检查驱动器是否损坏。由于轴Z与轴Y共用双轴功率驱动模块，两轴电机配置参数相近，于是将两轴的线路（包括电源电缆和反馈电缆）互换，通电以后，发现故障出现在轴Y上，从而可近一步判断，故障范围应该在轴Z电机及电机后侧所带的负荷上。电机电流大，应该是存在过负荷的情况。（5）伺服电机检查电机制动器。检査电机制动器电源及控制部分，一切正常。由于制动器位于电机内部，无法检查其工作状况。（6）将数控轴Z由全闭环切换到半闭环工作状态。伺服电机与机械部分脱离后运行平稳，电流正常。排除伺服电机及制动器故障，因此认定伺服电机**温是由于机械部分负荷过重所致。伺服电机影响轴Z机械负荷过重的原因主要包括：电机减速箱内部齿轮损坏、滚珠丝杠螺母副磨损、丝杠轴承磨损、轴不到位、平衡油缸工作不正常及导轨副磨损等。（1）检查轴Z。油箱油位及泵髙油压力均正常，导轨及滚珠丝杠螺母副供油点正常。（2）检查轴Z导轨副。导轨面无磨损，压板、镶条预紧正常，对导轨间隙进行。（3）检査滚珠丝杠螺母。丝杠无明显磨损，滚珠丝杠螺母副预紧正常，轴向间隙。（4）检査平衡油缸。检测平衡油缸上升、下降以及静止状态时压力表表压，（5）检査轴Z电机减速箱。变速箱齿轮无损坏，（6）更换伺服电机中损坏的支撑轴承副，连接电机，通电运行，轴Z电机运行平稳，电机电流10%。观察使用一段时间以后，操作者反应使用效果良好。伦茨伺服器，在驱动产品领域也是一个非常的瑞士品牌，伺服控制器，伺服电机，应该说在涉及驱动产品的领域伦茨都有自己的伺服器方案。但是伦茨伺服器比较麻烦，本文主要伦茨9323系列伺服器出现过的故障的来分析伦茨伺服器技术。（1）伺服器主板上电源其结构、原理与主电源一样。该电源产生+24V×+20V、+15V、-15V、+8V×2供主板使用。（2）伺服器上管驱动电源（工作电压由主电源供给）主要由两块IC；三极管：（bdbd136）；3个6.8Ω电阻；三个高频变压器组成。分别向IGBT的三个上管提供驱动电压。伺服器产生该故障的原因：主回路损坏；开关电源损坏。检查为：2个充电热敏电阻（PTC）、三相整流桥（36mt160）烧坏，部分连接铜箔烧断。对外壳有打火（拉弧）痕迹。开关电源、逆变电路正常。检查发现是伺服器主电路对地短路造成相关元件损坏。更换上述元件并重新连接好烧断的铜箔。通电显示正常。伺服器实例EVS9323通电无显示。检查主回路正常，开关电源IC7脚为0V（正常时15V），电阻R2开路。拆下IC检查，IC损坏。更换IC、R2后通电显示正常。检查主电源各组电压均正常。主板上开关电源无工作电压（该电压由主电源+24V供给）引致主板不工作。检测+24V（电源板与主板之间）连线，地（负）线（在电源板夹层处）开路。用导线重新连接后正常使用。伺服器实例EVS9323通电无显示，检查驱动器电路、主电源电路多处烧黑，逆变模块IGBT烧坏。参照相关电路，更换损坏元件（光耦：A3120，二极管：ZAA7，开关管：2sKΩ、100Ω电阻。IC：3844b）后，电源和驱动器电路恢复正常，换上逆变模块IGBT（bsm25gd120）试机运行正常。伺服器实例EVS9323启动显示正常，检查逆变模块IGBT（bsm10gd120）正常，上管驱动电压为0V（正常停止状态下为-8V）。上管电源振荡IC发烫。更换后上管电源驱动电压恢复正常，输出正常。伦茨机伺服器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制。特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。伺服包括伺服驱动器和伺服电机，伺服驱动器利用精密的反馈结合高速数字处理器DSP，控制IGBT产确电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到调速和定位等功能。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器，因此工作可靠，伺服电机和工作量也相对较小。伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服的一部分，主要应用于高精度的定位。一般是通过位置、速度和力矩三种对伺服电机进行控制，实现高精度的传动定位，目前是传动技术的高端产品。为了伺服的工作寿命。在使用中需注意以下问题。对于的使用，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间状况，每半年或一个季度检查清扫一次。当伺服长期闲置不用时，也应定期对进行伺服。首先，应经常给伺服通电，在伺服锁住不动的情况下，让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电，利用电器元件本身驱走伺服器内的潮气，以保证电子部件的性能可靠。实践证明，经常停置不用的伺服，过了梅雨天后，一开机往往*发生各种故障。由于伺服终用户的工作条件和企业*工程技术支撑能力的，常常使得伺服不能够良好的设备。轻则缩短机电一体化设备的生命周期，重则由于设备故障产能造成经济效益的损失。很多用户在西门子6SE70变频器时，通常认为更换有故障的电路板或者模块，然后上控制电显示正常即认为变频器完成可以上电试运行。其实不然，这样做很危险，有时候会变频器发生更严重故障甚至炸机。下面介绍一种简单的西门子变频器完成后的，变频器断电后，拆下变频器输出侧电机接线，拆下CUVC，在西门子变频器X9端子处接入24V控制电，同时在直流母线上加入24V直流电；按照西门子6SE70变频器**盒使用，依次测量A、B、C、D，如果未通过代表变频器存在故障，如果通过则可进行下一步；撤下西门子6SE70变频器**盒，另一块无故障的CUVC板，在X9端子接入24V，直流母线接入24V，同时移除变频器至电机侧接线，上电对CUVC板工厂复位后，更改参数P372=1，使能模拟运行。此时在PMU面板上启动变频器，同时输出，当到50HZ时，频器输出侧U、V、W相间会有19V左右交流电压，可用万用表交流档测量。如果这一步运行中报故障，则未通过，变频器存在故障；若能通过，变频器不报故障，则说明变频器通过模拟运行，变频器的基本功能基本正常，已上强电条件。如果条件允许，建议做一次VF启动：强电部分进线连接正常后，不要连接变频器至电机侧连线，让变频器空载运行。将P100=0，控制改为V/F开环控制。启动变频器，，可以测量输出测电压。若未通过，则变频器有故障，带载完全运行，通过1-5步简单，可以防止由于变频器时直接带载运行更大的故障。伺服电机主要从两方面下手一部分是机械方面，伺服电机机械部分为轴承损坏更换。相对于伺服电机，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁较，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高，但更换并不复杂，与普通电机区别不大。伺服电机电气部分主要为绕线、充磁和编码器的。（1）伺服电机绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了。前提是选用铜线要优质的材料。（2）伺服电机充磁必须有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁的材料要**考虑。（3）编码器更换与是伺服电机验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部，不同厂家具备不同的，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成伺服电机的难度加大。近一台三菱A540-55K变频器。是一位新手不好才拿到我们这里来，这台机本来是坏了一个模块，换好模块后，这位新手想测量驱动是否正常，把模块触发线拨掉，结果一通电就跳闸，检查后发现又烧掉一个模块！他想很久都弄不明白为什么会这样！原来变频器中的IGBT模块的触发端在触发线拨掉后有可能留有小量电压，此时模块处于半导通状态，一通电就因短路而烧坏，GTR模块没有这特性，才可这样测。我们对不少的三菱A240-22K变频器，都是坏模块！原因是不好，如散热器尘多堵塞、电路板太脏、散热硅脂失效等，这变频器的输岀模块（PM100CSM120）是一体化模块，就是坏一路也要整个换掉，价格高！好的模块也难找！如果你的变频器还没坏。则要多加小心！特别是这天气炎热时候！新手时*把三菱A240-5.5KW变频器时同三菱变频器A540-5.5KW“N”线接地弄错一送电变频器就发出巨响！变频器损坏严重！一方面是A540-5.5KW的“N”线与A240-5.5KW变频器的地线的位置相似！有的电工没看清楚就把地线接上去；有的电工则误认为”N”线就是地线！请三菱变频器时小心接线！有此粗心的工在给三菱A540变频器的辅助电源（RT1）接线时没有拿掉短接片，结果在把变频器烧掉后还弄不明白其道理，原来当短接片没拿掉时，变频器内部R与RT与T1是已连在一起，变频器新手会认为从R、T引来两条线没有分别，结果把R接到ST接到R1。造成相间短路，由于R与RT与T1的连线是通过电源板的中间层，结果把电源板烧掉，爆开成两层！一般情况下没必要接辅助电源（RT1）（1）变频器输出缺相。逆变电路中有一个桥臂不工作，变频器输出缺相。这可能是由于逆变模块中有一个桥臂损坏，此时需要更换逆变模块。另外.驱动电路有一组无输出也会使逆变电路有一个桥臂不工作，此时变频器检查处理损坏的驱动电路。（2）变频器输入缺相。当变频器的输入电源发生缺相、发生瞬时停电、输入电源的接线端子松动和三相不平衡时，都会发生变频器输入缺相。变频器输入缺相可能将直接直流母线回路电压处于较低的电压值或是纹波系数增大，进一步损害变频器。因此，必须从硬件回路成回路对输入缺相进行检测并。（3）变频器过载故障。变频器运行榆出电流大于等于变频器额定电流，但达不到变频器过流点，在运行一段时用后就会产生过我保护。变频器过载的原理是保护桉反**曲线i2t即指**与通入电流大小的二次方成反比，通入电流越大，则时限越短，该曲线在出厂时由机型参数确定，用户不能改。（4）变频器过热故障。变频器作为一种变流器，其核心器件为电力电子，因此在运行必定要产生一定的功耗。变频器处理好散热，温升，从而可以元器件的可靠性。（1