安川伺服驱动器维修SGDV-R90A11A

常州凌科自动化是规模性工控企业，工程师技术精湛，配件充足，收费合理，速度快，拥有众修平台，主要：变频器，伺服驱动器，发那科数控，西门子数控，三菱数控，各种伺服电机，屏，直流调速器，PLC等，工控，电气改造，电柜定做，非标自动化制造等，一站式公司。

相信凌科，就是相信了技术实力，不要介意多一个凌科供应商，不要介意去比较下。

不怕客户比较，就怕客户不去比较。因为相信凌科的优质技术服务，广大客户**。

安川伺服驱动器SGDV-R90A11A当电动机另有制动器时，变频器应工作于停机，且制动的在变频器发出停车指令后才发出。变频器外接的制动电阻的不能小于变频器允许所带制动电阻的要求。在制动要求的前提下，制动电阻宜取大些。切不可将应接制动电阻的端子直接短接，否则，在制动时会通过开关管发生短路。变频器与电动机相连时，不允许用兆欧表去测量电动机的绝缘电阻，否则，兆欧表输出的高压会损坏逆变器。正确处理好升速与减速问题。变频器设定的加、减速时间过短，*受到“电冲击”而有可能损坏变频器。因此使用变频器时，在负载设备允许的前提下，应尽量加、减速时间。如果负载重，则应加、减速时间；反之，可适当加、减速时间。是找一块与被板一样的好板作为参照，然后使用一起的双棒VI曲线扫描功能对两块板进行好、坏对比，起始的对比点可以从端口开始，然后由表及里，尤其是对电容的对比，可以弥补万用表在线难以测出是否漏电的缺憾。使用工具：电路在线仪、电烙铁、记号笔为效果，在对电路板进行在线功能前，应对被修板做一些技术处理，以尽量削弱各种对带来的负面影响。前的将晶振短路,对大的电解电容要焊下一条脚使其开路，因为电容的充放电同样也能带来。采用排除法对器件进行对器件进行在线或比较中，凡是通过（或比较正常）的器件，请直接确认结果，以便记录；对未通过（或比较**差）的。凌科自动化功率小的代用件要加大散热片。同一型号IC的代换一般是可靠的，安装集成电路时，要注意方向不要搞错，否则，通电时集成电路很可能被烧毁。有的单列式功放IC，虽型号、功能、特性相同，但引脚排列顺序的方向是有所不同的。例如，双声道功放ICLA4507，其引脚有“正”、“反”之分，其起始脚标注（色点或凹坑）方向不同；⑴型号前缀字母相同、数字不同IC的代换。这种代换只要相互间的引脚功能完全相同，其内部电路和电参数稍有差异，也可相互直接代换。如：伴音中放ICLA1363和LA1365，后者比前者在IC*⑤脚内部了一个稳压二极管，其它完全一样。⑵型号前缀字母不同、数字相同IC的代换。一般情况下，前缀字母是表示生产厂家及电路的类别。

安川伺服驱动器SGDV-R90A11A3.检查伺服指令脉冲的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向。伺服驱动器支持多种类型编码器以及多种类型伺服电机，能达到良好的控制效果。伺服驱动器采用*特的伺服控制执行引擎，大幅运算速度，实现了2.6khz的速度响应，较大的缩短了整定时间。在同等的下，伺服驱动器加工的时间比当前设备使用的驱动方案要更省时。IR补偿：输入命令控制电机速度。IR补偿可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此的精度就比不上闭环速度了。Hall速度：输入命令电压控制电机速度。此利用电机上hall传感器的来形成速度闭环。在线测量其电阻、电容、电感的叫电阻法：在有正常样品且对电路板图不熟悉时采用电阻，可以收到良好的效果。电路板之低压法：低压法主要运用在开机可能会炸机的情况下，特别推荐使用此种，即取消一些保护与连接电路后，使用低压DC／AC电压给某一模块送电，观察电路板中的电路的功能有无异常。电路板之随机振动法：随机振动法是给故障电路板加上电时将电路板作随机振动(无规律变化)的一种检查。用来时好时坏的故障电路板，如焊盘虚焊、SMT元件断裂、电机械损坏等非常有效。电路板之波形法：波形发是利用示波器测量电路板中相关电路关键点的波形，然后观察将被测出波形与正常时的波形相比较。安川伺服驱动器SGDV-R90A11A选择凌科自动化，你的选择没有错。电路板上的印制板连接线是否存在断裂、粘连等；是否有人修过？动过哪些元器件？是否存在虚焊、漏焊、插反等操作方面的失误；在确定了被修无上述状况后，首先用万用表测量电路板电源和地之间的阻值，通常电路板的阻值都在70-80？以上，若阻值太小，才几个或十几个欧姆，说明电路板上有元器件被击穿或部分击穿，就必须采取措施将被击穿的元器件找出来。具体办法是给被修板供电，用手去摸电路板上各器件的温度，烫手的讲师重点怀疑对象。若阻值正常，用万用表测量板上的阻、二极管、三极管、场效应管、拨段开关等分力元件，其目的就是首先要确保测量过的元件是正常的，我们的理由是，能用万用表解决的问题，就不要把它复杂化。如果情况允许。电路板之外观法：外观法是电路板工作中的个步骤，是常用的电路板之一。具体的做法是观察电路板中的电子元件是否炸裂，电子元件是否靠在一起，元件外表有无烧糊、烧焦变颜色的情况出现，电子元件有无松脱、过分倾斜等，电解电容是否漏液，PCB板面是否有焊盘虚焊，有无焊锡丝、焊锡珠将元件引脚短路的情况，SMT焊盘是否偏位。有很多故障能通过外观法就能找到重要，使电路板工作简单。电路板之气味法：气味法就是闻电路板上是否有异味，电阻、电容、电晶体、电解电容、PCB发出的气味都有所不同，能帮助效率，缺点是需进味训练。电路板之电阻法：电阻法是在没有给电路板通电或放电完毕后。

安川伺服驱动器SGDV-R90A11A接近开路状态了。同过压类故障相反，欠压也是变频器在使用中经常碰到的问题。主要是因为主回路电压低于下限引起的保护，或整流桥某一路损坏或电网瞬时停电、输入缺相都有可能欠压故障的出现。其次主回路器损坏，直流母线电压损耗在充电电阻上雨，也可能欠压，还有就是电压检测电路发横故障而出现假欠压问题。对于三相380V变频器而言（因机型而异），要是工作电压低于430V左右（因机型而异），变频器将跳UV（欠压）保护。1.比较器检测。通过稳压管固定比较器一端的电压，被检测的电压取样后再与之比较，结果通过比较器输出。2.ADC检测（模拟／数字转换器）。被检测的电压通过电阻降压取样后，落在ADC可检测的范围。技术含量很高，国外的伺服电机生产商为了垄断服务市场，采取了非的编码器或是非的安装，使伺服电机比较困难，形成了伺服电机是一门**的技术本领。伺服电机分为机械部分和电气部分。机械部分为轴承损坏更换。相对于普通电机的，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁较，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。电气部分主要为绕线、磁铁和编码器的。只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；凌科自动化因变频器直流电压约为530V左右，一只灯泡的耐压不足（故障情况下），须两只串联以耐压要求。即使逆变电路有短路故障存在，因灯泡的降压限流作用，将逆变电路的供给电流限于100mA以内，逆变模块不会再有损坏的危险。变频器空载，U、V、W端子不接任何负载。先切断驱动电路的模块OC输出回路，避免CPU做出停机保护，中断试机。变频器在停机状态，灯泡亮。三只模块有一只上、下臂IGBT漏电，如Q1和Q2。此种漏电在低电压情况下不易，如万用表不能测出，但引入直流高压后，出现了较大的漏电，说明模块内部有严重的绝缘缺限。购买的拆机品模块有时候出现这种情况。可用排除法检修，如拆除U相模块（QQ2）后灯泡不亮了。